自動車関連

番号 名称 国 出願番号 出願日 登録番号
1 道路設計システム及び道路設計方法 JP 2001-210378 2001/7/11 3653019
CN 01123360.5 2001/7/19 100426280
【課題】
複数のユーザがインターネットなどのコンピュータネットワークを利用して、自動的に道路設計を行うことができる道路設計システムを提供する。
【解決手段】
本発明の道路設計システムは、クライアント機能を有し、設計条件の情報やユーザの個人情報を入力する端末装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、サーバ機能を有し、設計条件の情報や個人情報に基づいて、道路設計サービスを提供する道路設計サーバ１０と、各端末装置２０ａ～２０ｃ及びサーバ１０を接続するインターネットなどのコンピュータネットワーク３０と、クライアント側に設置され、サーバ１０からの処理結果を受信して出力するファクシミリ装置４１ａ、４１ｂと、ファクシミリ装置４１ａ、４１ｂ及びサーバ１０を接続する通信回線網４０と、を備えている。
番号 名称 国 出願番号 出願日 登録番号
2 運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム JP 2002-271152 2002/9/18 4125569
US 10/247368 2002/9/20 6711480
GB、DE、FR 02021038.1 2002/9/20 1296304
【課題】
インフラストラクチャ整備に巨額の費用をかけることなく、車両の自動運転を行うことができ、また、サンプリング期間の長い位置情報でも正確に軌道誤差の修正ができ、これにより車両の自動運転を行い、安全運転を支援することができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】
本発明の運転支援システムは、コンピュータネットワーク４０と、道路パラメータや道路情報などを提供する道路ジオメトリサーバ１０と、自動車７０に設置され、道路ジオメトリサーバ１０から与えられた又は道路パラメータによって算出した仮想的デジタル走行軌道（座標格子）６０を含む道路情報やＧＰＳ衛星５０からの自動車７０の位置などを算出するためのＧＰＳ情報に基づいて、自動車７０の運転を支援し又は自動運転を行う運転支援装置２０と、を備えている。運転支援装置２０には、携帯電話などの通信装置３０が接続されている。
番号 名称 国 出願番号 出願日 登録番号
3 車両用表示装置 JP 2004-238157 2004/8/18 4476741
【課題】
走行中の走路の勾配を容易に認識できる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】
記憶媒体に格納された三次元の座標情報からなるデジタルマップデータに基づいて走路形状Ｒを投影表示する表示器２と、車両Ａの現在位置を検出する位置検出手段１７と、位置検出手段１７により検出された車両Ａの現在位置に基づいてデジタルマップデータを読み出して車両Ａの前方側の走路形状Ｒを表示器２に投影表示させる制御手段１５と、を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、制御手段１５は、表示器２に投影表示させる走路形状Ｒの高低差を強調して表示させるものである。
番号 名称 国 出願番号 出願日 登録番号
4 デジタルレーンマーク作成装置 JP 2005-184419 2005/6/24 4756931
US 11/167191 2005/6/28 7664599
【課題】
ローコストで精度の高い３次元数式軌道地図（デジタルレーンマーク）を作成することができるデジタルレーンマーク作成装置を提供する。
【解決手段】
本発明のデジタルレーンマーク作成装置は、車両のＧＰＳ座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を取得するＧＰＳ座標取得部１３と、傾き計測値（ψ，θ，φ）を算出するジャイロセンサ１４と、カメラ画像を撮影するカメラ装置１９と、走行距離程測点（ｌ）を計測する距離計１５と、速度（ｖ）を計測する速度計１６と、操舵角（ρ）を測定する操舵角センサ１７と、路面凹凸度（δ）を検出する路面凹凸センサ１８と、ＩＣタグ位置情報を検出するＩＣタグ情報受信部１１と、内部タイマ１２ａを有し、各情報を、内部タイマ１２ａの同一基準の時刻（ｔ）によって関連付けて、線分（Ｓ）、円弧（Ｒ）及び／又はクロソイド曲線（Ａ）を用いてデジタルレーンマークを作成するデジタルレーンマーク作成部１２と、を備える。
番号 名称 国 出願番号 出願日 登録番号
5 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム JP 2016-570363 2016/8/10 6251421
US 15/737271 2016/8/10 10232851
EP 16839099.5 2016/8/10
CN 201680036296.X 2016/8/10 CN108137048B
【課題】
車両が滑らかに走行することができる走行軌道を作成する。
【解決手段】
車両が道路を道なりに走行する場合の軌道であり、進入直線軌道と、進入直線軌道に引き続く円弧軌道と、円弧軌道に引き続く脱出直線軌道と、を有する基準走行軌道の曲率を表す波形を作成する曲率波形作成部と、波形の２つのエッジである第１エッジ部及び第２エッジ部の各々をランプ状に変更し、波形に第１ランプ状部及び第２ランプ状部を設ける第１変更部と、第１ランプ状部及び第２ランプ状部の各々の両端を曲線に変更し、波形に第１曲線部、第２曲線部、第３曲線部及び第４曲線部を設ける第２変更部と、波形に基づいて、走行軌道を作成する走行軌道作成部と、を備えることを特徴とする。
番号 名称 国 出願番号 出願日 登録番号
6 走行軌道生成装置、走行軌道生成方法、走行軌道生成プログラム、及び、記録媒体 JP 2018-541752 2016/9/27 審査完了
【課題】
走行レーン毎に最適な走行軌道を提供することができる走行軌道生成装置を提供すること。
【解決手段】
一つ以上の車線によって区画した走行レーンを含む道路そのものを画定するための道路画定情報と、前記道路画定情報によって画定した同一方向に走行する走行レーン毎のノード情報及びリンク情報と、を記憶する記憶部と、ノード情報とリンク情報とに基づいて走行レーン毎の走行ルートに関する軌道情報を決定する決定部と、を備え、決定部は、道路画定情報を参照して軌道情報に対応した道路に複数の走行レーンが存在しているか否かを判定する判定部と、判定部で複数の走行レーンが存在していると判定した場合に、道路画定情報並びにノード情報とリンク情報とに基づいて走行レーン毎の軌道情報を補正する軌道情報補正部と、を備える。
番号 名称 国 出願番号 出願日 登録番号
7 道路地図生成システム、道路地図生成装置、道路地図生成方法、及びナビゲーションシステム JP 2014-011456 2014/1/24 5749359
【課題】
道路地図ひいてはナビゲーションの精度をより確実に向上させる。
【解決手段】
移動体に搭載され、移動体が道路に沿って移動することに伴いその道路の地図を生成する道路地図生成装置は、移動体の現在位置の座標を検出する検出手段と、検出手段により検出される座標の集合（以下、座標群と称する）に基き、その座標群の近似線を算出する近似手段と、道路の設計仕様を表す情報である道路仕様情報を取得する取得手段と、近似線が道路仕様情報により表わされる設計仕様に適合するか否かを判定する判定手段と、を備え、近似手段は、判定手段により近似線が設計仕様に適合しないと判定されると、近似線を設計仕様に適合するように補正し、近似手段により算出される近似線に基き道路地図を生成する。
番号 名称 国 出願番号 出願日 登録番号
8 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム JP 2018-535676 2017/8/22 6565045
US 16/327/719 2017/8/22
EP 17843553.3 2017/8/22 3459806
CN 201780038594.7 2017/8/22 2017800385
【課題】
車両が滑らかに走行することができる走行軌道を作成する。
【解決手段】
走行軌道作成装置（２１）は、進入直線部、第１群のクロソイド曲線が連結されてなる進入クロソイド部、円弧部、第２群のクロソイド曲線が連結されてなる脱出クロソイド部、及び脱出直線部を含む走行軌道を作成する走行軌道作成部（４２）を備え、走行軌道作成部（４２）は、円弧区間の内縁から円弧区間の反中心側に予め定められた距離だけ離れた通過目標点よりも更に円弧区間の反中心側に位置し且つ半径ができるだけ大きい円弧部を作成する円弧作成部（４２ａ）と、円弧部の半径を最終接円弧の半径とし、始点が進入直線部に接し、進入直線部の方向角を始点の方向角とする進入クロソイド部と、円弧部の半径を最終接円弧の半径とし、脱出直線部に接し、脱出直線部の方向角を始点の方向角とする脱出クロソイド部と、を作成するクロソイド作成部（４２b）とを含む。
番号 名称 国 出願番号 出願日 登録番号
9 走行軌道修正装置および走行軌道修正方法 JP 2019-199410 2019/10/31
US、EP、CN PCT出願予定
【課題】
車両が走行すべき走行軌道を車両の走行状況変化に応じて修正する。
【解決手段】
走行軌道修正装置１００は、車両の現在位置を検知する車両位置検知部１０と、走行軌道からの車両の現在位置の逸脱量を計算する逸脱量計算部４０と、車両の車速を検知する車速検知部２０と、走行軌道上で車両の現在位置に相当する点における方向角を検知する方向角検知部３０と、走行軌道上で車両の現在位置よりも先の地点に目標点を設定する目標点設定部５０と、車両が所定速度以上で走行中に逸脱量が閾値を超えたとき、始点の方向角を走行軌道上で車両の現在位置に相当する点における方向角とし、終点の方向角を目標点における方向角とし、一つ以上のクロソイド曲線で車両の現在位置から目標点に滑らかに繋がる修正軌道を生成し、走行軌道において目標点までの部分を修正軌道に置き換えて走行軌道を修正する軌道修正部６０とを備えている。